桁架机械手的特点是输出力小，气动动作快，结构简单，成本低，可以大大提高工作效率，降低人工成本。广泛应用于数控车床.加工中心.磨床.插齿机.清洗机等设备进行加工，自动上下料。下面就为大家介绍一些常用的安全装置。

承重极限保护装置：当机械手抓取超重工件时，机械手发出警报，严重超重时打开安全阀，防止危险；

2.制动装置:制动装置安装在机械手的链接关节处，防止桁架机械手旋转或松动，工作结束后用于停止机械手。

低压报警装置：当气源工作异常时，及时对安全警示信号进行实时检测，提醒操作人员迅速采取措施；

增压装置：当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，可提高气源工作压力，保证机床机械手系统正常工作；

误操作保护装置：监控机械臂的运动速度，防止机械臂在误操作时迅速上升或下降，造成意外伤害；

6.断气保护装置:采用单向阀和储气罐，保证桁架机械手突然断气后不会发生意外伤害，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具配有截止阀，除非操作按钮，否则系统突然漏气时夹具不会松开。