数控车床桁架机械手主要由三部分组成:执行机构、驱动机构和控制系统。手是用来抓取工件(或工具)的部件。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有多种结构形式，如夹紧型、支撑型和吸附型。

数控车床桁架机械手的位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一个机械手，即使在同一个环境、同一个条件、同一个动作、同一个命令下，每个动作位置都不可能。*一致性，会有一定的误差。但是机械手的误差可以控制在一定范围内。在测试机械手位置重复精度时，反复测试次数越多，位置重复精度的评价就越准确。由于位置重复精度不受负载变化的影响。因此，机械手水平的重要指标通常是用位置重复精度作为教学/再现方法。

数控车床桁架机械手的准确性与驱动器的分辨率和反馈装置有关。重复精度比单次精度更重要。如果定位精度不够准确，通常会显示固定误差，可以预测，可以通过编程进行校正。重复精度限制随机误差的范围，通过一定次数的重复运行来测量。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术已经走出实验室和气动伺服定位系统。

机械手的重复精度会越来越高，其应用领域也会更广，比如核工业和军事工业。机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，抓取能力足够。