数控机床机械手是工业自动控制领域常见的控制对象。机械手可以完成许多工作，比如移动物体.装配.切割.喷染等，应用非常广泛。各种数控车床都有自动夹紧。.进刀.切削.退刀和松开功能，但仍需人工装卸；安装数控机床机械手，可实现全自动生产，一人看管多台机床。

由于我国过去劳动力众多，传统的数控机床加工大多是人工生产线，但到目前为止，人口红利逐渐消失，企业招聘困难等问题逐渐扩大，导致我国工业自动化领域不得不加强。然而，由于起步较晚，我国数控机床机械技术及其工程应用水平与国外水平有一定的距离，应用规模和工业化水平较低，因此，国内工业机器人机械手的研发直接影响着我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济.技术上的考虑是非常必要的。因此，数控机床机械手的研究与设计对国内数控加工领域的发展具有重要意义。

国内数控机床机械手的设计方向如下：

1.将数控机床机械手的机械结构推向模块化.可重构化发展。

2.基于数控车床机械手控制系统PC机器的开放式控制器方向易于标准化.网络化；设备集成度提高，结构小，采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性.操作方便，维修方便。

3.除了传统的位置.速度.除了加速度等传感器外，数控机床机械手还加强了视觉的引入.听觉.接触传感器使数控机床的机械手更加智能化.自动化的发展方向。

4.藏式数控机床械手.机械手上下料.龙门桁架数控机床机械手等产品设计更加规范.通用化.模块化.系列化.柔性。以及离线教学编程和系统动态模拟。