桁架机械手是工业领域非常有用的自动辅助设备。它可以通过不同的爪子完成各种操作，如高精度搬运、装卸、工件翻转等。，从而降低人工劳动强度。桁架机械手的爪子有哪些类型？

为了使桁架机械手完成多样化的功能，机器人系统集成制造商可以根据其应用需要配备相应类型的爪。目前桁架桁架机械手常用的爪型有:

楔形杠杆式手爪：桁架机械手用楔块和杠杆来完成手爪的松、开、抓工件。

自动装配线

滑槽爪：当活塞向前移动时，滑槽通过销推动爪子合并，然后产生夹紧动作和夹紧力。当活塞向后移动时，爪子会松开。这种桁架机械手的爪子有一个大的开启和关闭行程，并习惯于捕捉不同大小的物体。

连杆杠杆爪:在活塞的推力下，这种桁架机械手的爪子被连杆和杠杆夹住(放松)。由于杠杆的力膨胀效应，这种爪子可能会产生更大的夹紧力。它通常与弹簧结合使用。

齿轮齿条式爪子：这种桁架机械手的爪子通过活塞推进齿条，齿条带动齿轮旋转，攻击爪子的夹紧和释放。

平行杠杆爪：这种类型的爪采用平行四边形组织，因此可以确保爪的两个手指在没有导轨的情况下保持平行运动，这远远小于带导轨的平行移动爪的摩擦力。

不同类型的爪子可以完成不同的功能，桁架机械手要根据自己的需要和功能合理选择爪子。