数控车床桁架机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统机构和控制系统。手是用来抓住工作部件（或工具）的部件。根据形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有多种结构形式，如夹紧、支撑和吸附。

数控车床桁架机械手的位置重复精度是关于精度的统计数据。即使在相同的环境、相同的条件、相同的动作和相同的命令下，任何机械手的每个动作位置也不能完全一致，并且会有一定的误差。但是，机械手的误差可以控制在一定的范围内。在测试机械手的位置重复精度时，重复测试的次数越多，在不同的速度和方向上重复测试的次数越多，位置重复精度的评估就越准确。因为位置重复精度不受负载变化的影响。因此，位置重复精度通常被用作教学/再现方法机械手水平的重要指标。

数控机床桁架机械手的准确性与驱动器的分辨率和反馈装置有关。重复精度比单个精度更重要。如果定位精度不够准确，通常会显示一个可以预测的固定误差，因此可以通过编程进行纠正。重复精度限制了一个随机误差的范围，这是通过重复运行一定数量来确定的。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及实验室和气动伺服定位系统的气动伺服技术。

机械手的重复精度将越来越高，其应用领域将越来越广泛，如核工业和军事工业。机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并具有足够的抓取能力。