走心机——全名为走心式数控车床，也可以叫主轴箱移动式数控自动化车床，经济型车铣复合车床或纵切车床。本机属加工设备，可同时对车、铣、钻、镗、攻、刻等进行复合加工，主要用于五金、轴类非标准零件的批量加工。

这种机床起源于德国和瑞士，早期主要用于军事装备的加工，随着工业化的不断发展和扩大，由于市场的迫切需要，逐渐应用于民用产品的加工；与中国相比，日本和韩国的同类机床发展较早，早期主要集中在军事装备上，战后随着发展的需要，逐渐在制造业中广泛应用；后来中国引进此项技术，并自主研发了不同加工需求的此类设备。

90年代以前，由于技术封闭，政策原因，中国走心机的生产起步较晚，主要依靠进口来满足加工需要，随着自动化程度的不断提高和市场需求的不断增加，中国市场上出现了一大批实力雄厚的数控走心机制造商，其中包括沿海地区的广东、江苏南京、山东、辽宁和内地西安等地区，并已在国内市场上得到应用，填补了国内空白。

与数控车床相比，走心机在加工效率和加工精度上有了质的飞跃，由于使用双轴式排刀，大大减少了加工周期，通过缩短排刀与对刀台之间的换刀时间、多重排刀功能、螺旋切屑轴移动重叠功能、直接主轴分度功能，实现了双轴式排刀时间的缩短。切屑始终是在主轴与工件夹紧处进行加工，确保加工精度恒定。当前市场上走心机加工直径为32mm，在轴类加工方面有较大的市场优势。本系列机床可配有自动上料装置，实现单机自动化生产，降低了人工成本，降低了产品失败率。适用于大批量生产轴类零件。

特色优点：

缩短产品的制造工艺环节，以提高生产效率；车铣复合加工能够实现一次装卡完成所有或大部分加工工序，大大缩短了产品的生产工艺链。通过这种方式，一方面减少了因装卡变化而造成的生产辅助时间，另一方面缩短了模具卡具制造周期和等待时间，可以显著提高生产效率。

减少夹紧次数，提高加工精度；减少了装卡次数，避免了定位基准转换带来的误差累积；而车铣复合加工设备大多具有在线检测功能，可实现加工过程关键数据的在位检测和精度控制，从而提高加工精度。

减少了占用空间，降低了生产成本。尽管车铣复合加工设备的单价较高，但由于缩短了生产工艺链，减少了产品所需的设备，减少了工装夹具的数量，减少了车间面积，减少了设备维修费用，从而可以降低了整体固定资产的投资、生产运营和管理成本。