机械手的数控分类。

该车床机械手可分为单机数控车床机械手、藏式数控车床机械手、双联车床机械手、多联车床机械手等，可根据客户的具体要求定制。

单机数控车床操作手。

单机数控车床BLS机械手S系列是为单台数控车床配置的：机械手自动完成上上下下料、装夹、吹屑、工件自动放料等加工动作；S系列机械手主要为单台数控车床配置自动上下料，具有换料时间短，定位精度高，运行稳定，使用寿命长等优点。

该系列车床机械手通用性好，能实现快速更换料盘和夹具，快速调整，适应大部分加工零件的使用，大程度满足各类数控车床自动上、下料的生产要求。

二是藏式数控车床操作手。

内藏式自动上、下料机械手是与数控车床相配套设计的一种与数控车床相配套的紧凑机械手，具有快速自动上、下料，快速装夹，自动上、下料等优点，特别适合于各种工件的连续加工工艺。

三、多联机车床操作员。

M-NC车床多联机操作手。

该系列机械手采用全模块化设计，将机身、多柱、机械臂、横梁、轨道、尾爪、料仓、控件柜、翻转台、工件检测器、工件自动物流系统等部件紧密结合在一起，构成了一条无人操作的机械加工自动化生产线。