数控车床上下材料机械手是加工中心上下材料环节代替人工完成工件的自动装卸功能，可以代替人工实现铣削加工单元生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控铣削加工中的工件搬运、取件、装卸等上下材料作业，工件翻转和工序转换。主要适用对象是大量、小型零件加工、重复性强、工件重量大、工作环境高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境。定位准确，生产质量稳定，减少机床和工具损失，调整工作节拍，运行稳定，维护方便等特点。

    数控车床上下料机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是模仿人员操作的自动化设备，可完成上料、自动下料，经济实用、操作性强，减少人员依赖，数控车床上下料机械手柔软、惯性小、通用性强可以自主控制、重复编程、在三维空间完成作业的机电一体化自主生产设备。数控车床上下料机械手特别适合多品种、大量柔性生产。对稳定、提高产品质量、提高生产服从、改善劳动条件和产品快速更新起着重要作用。

    在新兴工业化时代，数控车床上下料机械手可以满足快速、大量加工节拍的生产要求，节约人工费，大幅提高工厂生产效率。其中在柔性制造系统方面，机器人自动上下材料装置是机器人技术应用的重要方面，随着机床的快速高精度发展趋势，机床加工中自动上下材料技术具有更广阔的发展前景。

    随着技术的发展，机床行业越来越自动化、智能化。用工业机器人实施危险性和重复性高的工作，不仅能解放人力，提效率和生产能力，还能与机床合作，提高加工质量。正因为如此，数控车床上下材料的机器人也受到越来越多企业的欢迎。