随着社会的科技在不断进行发展，桁架机械手所蕴含的技术也是在不断进步了。社会对于桁架机械手来说，往往是在将它的价格给保持不变的情况下，让它自身的性能，如：高速度、高精度、高可靠性以及便于操作和维修的能力都往上提。并且整体的结构往往呈现模块化以及重构化发展。将伺服电机、减速机、检查系统给三位一体化了。将它的控制系统更想于PC机进行开放型控制器方向发展，让网络化器件集成度给提高。