一：桁架机械手的特点:
1. 高xiao率——每轴以zui高的速度直线运行，伺服电机可以快速响应；
2. 稳定-较小的重复性误差，较高可达0.05mm；
3. 高强度-7x24小时工作，进食，睡觉，吸烟等；
4. 高精度-定位精度可达0.02mm(由于生产成本原因，定位精度可根据工况适当放大)
5. 性价比高——与关节机器人相比，负载重量大，生产成本低。
6. 操作简单-根据直角坐标系统，其运动参数相对简单。
1. 操作简便，精度高；
2. 操作时，只要在触摸屏上设置进给量，伺服系统就会根据预设的值自动确定每次进给的长度。操作人员只需观察机器是否正常工作，不需要每次调整。
3. PLC系统控制自动送料动作，自动夹紧动作，自动切割动作。使用该机器可以大大降低操作人员的劳动强度，提供生产效率。
4. 自动上下料，一人照看4-8台机器，产量提高数倍，质量稳定。
5. 大、多、长、扁、方、圆等异形产品，短轴、长轴也可自动送料。
