用来自动完成上下料数控车床的机械手,主要是实现机床生产过程中的自动上料、下料及搬运,可代替人进行单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产自动化,代替人在有害环境下进行手工作业,改善劳动条件,保障人身平安,因此广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。上、下料数控车床机械手的优点有很多,归纳下来主要包括以下几点。
上、下料数控车床机械手节省了人力资源。有些物料,特别是较重的物料,以前要几个工人才能完成,现在只需一台机械手就可以完成。并能按程序运行,速度可调。数控机床上的机械手是按照指定的程序运行,通过修改程序内容,就可以控制机械手的动作。
人力成本降低。假如采用手工操作,难免不会发生意外,工人受伤,或机器或工件受损,数控机床的机械手基本上可以完全避免这些问题。而且也能提高工件的质量,因为从上料、装夹、下料全由机械手完成,减少了中间环节。
除固定生产工艺节拍无法提高外,还可采用自动上下料方式代替人工操作,不受外界因素的干扰,不会产生情绪波动,从而能够很好地控制节拍,避免因人为因素对生产节拍造成的影响,从而大大提高生产效率。