在工业自动化控制领域，常常会遇到数控机床上的机械手。机械臂能完成搬运、组装、切割、喷染等多种作业，应用十分广泛。各种数控车床，具有自动夹持、进刀、切削、退刀、松开等功能，但仍需人工下料；装入数控机床机械手，可实现全自动化生产，一人操作多机。

因为中国过去劳动力多，传统的数控机床加工大多是手工生产线，但是发展到现在，人口红利逐渐消失，企业招聘困难等问题逐渐扩大，使得国内在工业自动化方面须加强。但是由于我国数控机床机械手技术与工程应用的差距较大，与国外相比还存在一定的差距，应用规模和产业化程度较低，所以研制开发国产工业机器人机械手对提高我国机械工业自动化生产水平具有重要的经济和技术意义。数控机床中机械手的研究与设计对于我国数控加工领域的发展具有重要意义。

当前，国内数控机床中机械手的设计方向为：

推动数控机床中机械手的机械结构朝着模块化和可重构方向发展。

数控车床机械手控制系统易于标准化和网络化；器件集成度提高，结构小型化，采用模块化结构；很大地提高了系统的可靠性，易于操作和维护。

除了使用传统的位置、速度、加速度传感器之外，NC机床上的机械手还加强了对视、听、接触传感器的引入，使NC机床上的机械手朝着更加智能、自动化的方向发展。

把数控机床中的机械手、上下料机械手、龙门架机械手等产品设计得更标准化、更通用、更模块、更系列、更灵活。离线示教编程及系统动态模拟。